ربات تعقیب کننده خط

سلام دوستان این مدار یک ربات تعقیب کننده خط هستش که خودم هم اون رو ازمایشی ساختم pcb اون رو خودم با نرم افزار پروتیوس طراحی کردم .فایل شبیه سازی و فایل هگز هم موجود است این ربات از یک میکروی pic 16f84 بهره میبره برنامه اون ساده و به زبان بیسک پرو است.امید وارم مورد قبول باشه.

یک پروگرامر خیلی ساده برای پروگرام کردن میکرو های pic16f که به پورت com متصل میشه.

سلام دوستان
من خواستم از ایسی رباط مسیر یاب نواوران الکتریک کپی بگیرم به اشتباه پاکش کردم کسی برنامشوداره بزارم
فکر کنم ایسیش at 80s52 باشه که 40 پایه هستش
ضروریه لطفا