كمك در مورد برنامه نويسي AVR در BASCOM

سلام
من يه سوال دارم كه بايد در موردش يه كمي توضيح بدم :
يك جعبه ي چهار چرخ داريم من روي يكي از چرخها 6 عدد مغناطيس قرار دادم و يك ريد رله ثابت با هر دور چرخ 6 بار ريد رله سوئيچ ميشه و تقريبا 2 بار در ثانيه . اگر چرخ اين جعبه گير كنه حرارت بالاي اون جعبه خسارت وارد ميكنه . ميخوام اگه اين اتفاق افتاد قسمت المنت هاي اين دستگاه قطع بشه به همين خاطر گفتم اگر پالس قطع شد از يك پايه ميكرو فرمان قطع رله صادر بشه . اگه ممكنه يه مهندس خَيِّر اين قسمت از برنامه رو برام تو بسكام بنويسيد يا توضيح بديد كه خودم بتونم بنويسم.
البته اگه امكان داره در اسرع وقت خيلي عجله دارم.
سپاسگزارم