موتور دفعي يا رپولسيوني
موتور رپولسيوني از نظر ساختمان داخلي شبيه موتورهاي القايي و موتور هاي DC است و اساس كار اين وتور بر مبناي نيروي دافعه مغناطيسي است.اين موتورها داراي انواع مختلف هستند .موتور رپولسيوني ، استاتور لايه اي با سيم پيچ هاي پوشيده دارد. سيم پيچ هاي استاتور موتور رپولسيوني كه خيلي شبيه سيم پيچ هاي موتور القايي است .از طرف ديگر روتور موتور رپولسيوني داراي يك آرميچر سيم پيچي استوانه اي است كه جاروبك ها و يك كموتاتور نيز مانند آنچه در موتور DC است ، مي باشد در موتورهاي رپولسيوني جاروبك ها به هم اتصال كوتاه شده اند.شكل زير وضعيت رتور را در حالتي نشان ميدهد كه رتور در حالت كموتاسيون قرار دارد و جرياني از سيم اتصال كوتاه جاروبك ها عبور نمي كند
شكل زير نيز وضعيت روتور را در شرايطي نشان ميدهد كه از سيم اتصال كوتاه شده بين ذغال ها ( جاروبك ها) جريان عبور ميكند
در اين موتورها اگر جاروبك ها ( ذغال ها ) در امتداد محور قطب ها يا عمود بر محور قطب ها قرار بگيرند موتور ساكن بوده و هيچ حركتي نميكند .اما اگر ذغال ها ( جاروبك ها ) در وضعيتي مانند شكل زير باشند
جرياني از آرميچر ميگذرد كه توليد ميدان مغناطيسي و قطب هاي هم نامي بين رتور و استاتور توليد مي كند كه يك نيروي دافعه مغناطيسي توليد خواهد شد و رتور را در جهت تغيير محل جاروبك ها خواهد چرخاند