برق و الکترونیک

[eshareh]

فصل اول : ریاضیات برداری
فصل دوم : میدان های الکتریکی ساکن
فصل سوم : حل مسائل الکترواستاتیک
فصل چهارم : جریان های الکتریکی ماندگار
فصل پنجم : میدان های مغناطیسی ساکن
فصل ششم : میدان های متغیر با زمان

الکترو مغناطیس مهندسی.pdf

[eshareh]

در این کتاب با بیش از 90 درصد سنسور های مورد نیاز در رابطه با رباتیک آشنا خواهید شد.

سنسورینگ - تمام سنسور های مورد نیاز ربات.pdf

[eshareh]

کتابی بسیار ساده و جالب را برای شما آماده کردیم که توسط دوست خوبمان جناب آقای فتوحی جمع آوری شده است . از سخت افزار و قطعات ساده الکترونیک شروع به آموزش کرده و سپس آموزش کار با میکروکنترولر AVR مخصوصا Atmega8 را داده است و در ادامه نحوه کار با نرم افزار CodVision را آموزش داده است . جالب توجه این است در آخر این کتاب برنامه نویسی یک ربات مسیریاب عملی را برای شما قرار داده است که شاید خیلی ها دنبال آن باشند .

آموزش ساخت ربات مسیر یاب با.pdf

[eshareh]

امین انصاری

مهدی قنواتی

فصل اول : مقدمه ای در مورد انواع ربات ها و تاریخچه آنها
فصل دوم : انواع ربات های مخصوص محیط های نا هموار
فصل سوم : ربات های پا دار
فصل چهارم : تفاوت های میان ربات ها از نظر حرکتی

ساختار ربات های ویژه مکان های ناهموار.pdf

[eshareh]

فصل اول :
تعاريف و اصطلاحات در كنترل صنعتي

فصل دوم :
1. اندازه گيرهاي وضعيت (مقاومتي ، سلفي ، خازني )
2. روش هاي اندازه گيري دما
3. روش هاي اندازه گيري فلو
4. روش هاي اندازه گيري فشار
5. روش هاي اندازه گيري سطح مايعات

فصل سوم :
1. فرايند هاي صنعتي وبه دست آوردن تابع تبديل آن ها
2. ساده سازي نمودار جعبه اي

فصل چهارم:
سنسور هاي بدون تماس

فصل پنجم : كنترل كننده ها

کنترل صنعتی.pdf

[eshareh]

مفاهيم اوليه

سيستم هاي قدرت سه فاز

خطوط انتقال

اندوكتانس و مقاومت در خطوط انتقال

ظرفيت خطوط انتقال

انواع خطوط انتقال

پخش بار

جزوه بررسی سیستم های قدرت.pdf

[eshareh]

بخش اول:
تجهیزات اصلی اندازه گیری و كنترل فرآیندهای صنعتی
معرفی سیستم های كنترل و ابزار دقیق
حس كننده ها و یا مبدل ها
اجزاء اندازه گیری و آماده سازی سیگنال
وسایل كنترل كننده و عملگرها
نشانگر و ثبات ؛ وسایل نشان دهنده و كامپیوتر
اجزاء سیستم های كنترل و ابزار دقیق
(Sensors and Actuators) سنسورها و عملگرها
عملگر ها

بخش دوم:
ترانسدیوسرها
مشخصه های ترانسدیوسر
مشخصه های استاتیكی
( Repeatability) تكرار پذیری
Hysteresis هیسترزیس
( Linearity) خاصیت خطی بود ن
مشخصات دینامیكی
پاسخ زمانی یك ترانسدیوسر دارای ثابت زمانی و زمان مرده
پاسخ فركانسی

بخش سوم:
ترانسدیوسرهای موقعیت
The linear inductosyn
The nozzle flapper displacement transducer
Laser interferometer
Fotonic sensor
ترانسدیوسر تغییر مكان بروش القائی
ترانسدیوسر تغییر مكان بروش ظرفیت متغیر ( خازنی )
استرین گیج
پتانسیو متر ها
ترانسفورماتور دیفرانسیلی متغیر خطی و دورانی
LVDT
RVDT
اینكودرهای نوری
اینكودر دیجیتالی خطی
سینكرو و ریزالور

بخش چهارم:

ترانسدیوسرهای نیرو
كشش
مدار پل وتستون
Load cells سلول های بار
بخش پنجم:

ترانسدیوسرهای حرکت Motion transducers
ترانسدیوسرهای سرعت

بخش ششم:
تراسندیوسرهای مایعات Fluid Transducers
ترانسدیوسرهای فشار
ترانسدیوسرهای جریان Flow transducers
ترانسدیوسرهای سطح مایعات

تجهيزات اصلي اندازه گيري و كنترل فرآيندهاي صنعتي.pdf

ترانسديوسرها.pdf

ترانسديوسرهاي حرکتی.pdf

ترانسديوسرهاي مایعات.pdf

ترانسديوسرهاي موقعيت.pdf

ترانسديوسرهاي نيرو.pdf