سلام دوستان این مدار یک ربات تعقیب کننده خط هستش که خودم هم اون رو ازمایشی ساختم pcb اون رو خودم با نرم افزار پروتیوس طراحی کردم .فایل شبیه سازی و فایل هگز هم موجود است این ربات از یک میکروی pic 16f84 بهره میبره برنامه اون ساده و به زبان بیسک پرو است.امید وارم مورد قبول باشه.