اموزش ساخت ربات
البته مراحل اولیه برای استارت کار توضیح داده شده است
ASALAK (3rd December 2014),davodpor (11th April 2010),KIAN FAR (12th April 2010),MAHMOUD1357 (15th November 2011)
این یه شماتیکه که تو PAINT کشیدیم
سنسورها هم چیده شده
از پتانسیل ها هم واسه تنظیم نور انعکاس و حساسیت سنسورها استفاده می کنیم . اگه سنسور وسط یا جلو روی خط مشکی قرار گیره مقداری که پورت می خونه برابر 101 است یعنی سنسور وسط چون روی خط مشکی قرار میگیره خروجی را صفر میکنه و پورت صفر می خونه و چون سنسورهای چپ و راست روی صفحه سفید است مقدار سنسورها به خاطر انعکاس نور 1 میشه
هر سنسوری که روی خط مشکی قرار میگیره مقدار سنسور را صفر میکنه
حالا اگه اگه سنسور چپ روی خط قرار می گیره اونوقت باید موتور راست بچرخه و بلعکس
اگه از موتورهای گیریبکسی استفاده می کنید نیازی به PWM نیست .
PWM با پالس دادن دور موتور را کم می کنه
این مدار خیلی سادست و 100% جواب می ده
خواستید کد اسمبلشم می فرستم کاری نداره
با AVR ها ATTINY OR ATMEGA خیلی خوبه
وقتی بچه بودم یک تفنگ بادی خریدم.. هرشب تو خیابون همه گنجشکها را می زدم ..به حدی که هرشب تا صد تاشون پر کند رو زمین در حالی که به خون مغلتیدن سر می کردم.. یه روز که داشتم تو حیات خونه درس می خوندم یه بچه گنجشک اوفتا رو کتابم .. برش داشتم و دلم سیش سوخت.. پیش خودم نگهش داشتم .. روز اول ..دوم ..سوم .. دیگه به جای اینکه برم شبا بکشمون کتار همون جوجه موندم تا بلخره یک ماه بعد پرش خوب بزرگ شد و پرواز می کرد ..جوری که می اومد می نشست روی شونهام تا صداش می کردم.. یه روز وقتی رفت دیگه بر نگشت ..خیلی عصبی و ناراحت بودم تا اینکه چند روز بعد کنار دیوار تو کوچه در حالی که سینهاش خوبی بود دیم که مرده بود ....
از اون روز به بعد دیگه هیچ وقت دست به تفنگم نبردم ..چون اینهمه کشتم .. اما نتونستم یکشونا بزرگ کنم..
انتخاب سریع یک انجمن
در حال حاضر 1 کاربر در حال مشاهده این موضوع است. (0 کاربران و 1 مهمان ها)